Die Blockade des Schultergelenks an Opportunitys Roboterarm konnte am 14. Mai 2008 gelöst werden.
Ein Beitrag von Daniel Schiller. Quelle: NASA.
Ursache für die Probleme im Motor des Gelenks dürften Abnutzungserscheinungen durch wiederholte hohe Temperaturdifferenzen zwischen Tag-Nachtwechseln in dem Gelenk sein, da das dort installierte Heizelement seit dem 25. Januar 2005 nicht ordnungsgemäß funktioniert. Bisherige Blockaden beim Ausfahren des Arms konnten bei erneuten Versuchen jedes Mal gelöst werden. Seit dem 15. April 2008 konnte die Blockade nach einer kurzen Fahrt des Rovers aber nicht mehr überwunden werden.
Analysen hatten gezeigt, dass der elektrische Widerstand des betroffenen Motors in den Tagphasen mit den höchsten Temperaturen des Gelenks (Sonneneinstrahlung + mehrstündiger Betrieb des Heizelements) am geringsten war. Am 14. Mai wurde Opportunity angewiesen zu diesem Zeitpunkt den gesamten möglichen Stromfluss an den Motor zu leiten. Dabei konnte die Blockade überwunden und der Arm ausgefahren werden. Damit steht er für Untersuchungen wieder zur Verfügung.
Um eine erneute Blockade zu vermeiden, wird der Arm ab jetzt auch für die Fahrten des Rovers nicht mehr eingefahren. Das Bodenteam arbeitet an einem Plan, wie der Rover auch mit ausgefahrenem Arm sicher bewegt werden kann.
